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Fundado el 26 de agosto de 1984 (aunque Llaneros de Guanare como tal existe desde el año 1953, ganando en aquel entonces la Primera Copa Flor Chalbaud de Pérez Jiménez, torneo disputado como amateur).Tiene como su sede el estadio Rafael Calles Pinto, un campo que ha sido complicado para muchos equipos y que cuenta con una capacidad aproximada para 13 mil espectadores. Actualmente es el equipo más viejo del fútbol venezolano sin cambiar de nombre, pues desde el 53 hasta la actualidad mantiene su denominación Llaneros de Guanare, ambos datos aportado por el directivo Francisco García. Su primer ascenso a la categoría dorada llegó a los ocho años de fundado, cuando en la temporada 91-92 finalizara en la tercera posición de la Liguilla Final, a la que participaron ocho conjuntos, teniendo que jugar una eliminatoria de promoción o playoff ante el Unión Deportivo Falcón, al que derrotó 1-0 y luego cayó 1-2, jugándose el ascenso desde el fatídico punto penal. Junto con Deportivo Galicia hizo su entrada a la máxima categoría para la campaña 92-93.

 

El Estadio Rafael Calles Pinto, es una infraestructura deportiva usada comúnmente para la practica del fútbol, ubicada en la ciudad de Guanare, tiene una capacidad de al menos unos 13 mil espectadores. Recientemente y a través del IND se inició se proyectó el proceso de reparación de esta estructura que incluía el techado de la tribuna principal, reconstrucción de la cerca perimetral, construcción del edificio administrativo y ampliación de las gradas.